ARTHROBOT HIP
开启关节置换新时代
“脑”
术中导航控制系统
“手”
机械臂综合切割系统
“眼”
光学定位系统
系统功能优势
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个性化手术方案

· 基于患者术前 CT,快速重建 3D 模型。

· 个性化规划假体尺寸及安装角度,预估安装效果。

· 融合 CT 和 3D 模型,直观显示假体植入效果。

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自动化注册及实时追踪

· 注册精准稳定。

· 一键执行,简单易用,大幅缩短操作时间。

· 亚毫米级光学定位,使手术更加精准。

· 高帧率刷新,实时追踪关节活动。

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机械臂辅助执行

· 视觉、听觉、触觉多重反馈,全面感知手术动态。

· 零重力操作与精准力反馈,人机交互体验流畅。

· 多种运动模式,操作高效省力。

· 安全边界机制,避免过度磨削。

· 精准执行手术方案,消除徒手操作误差。

软件介绍
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术前规划软件Arial

· 对CT片层进行简单标记后,软件自动完成体数据的三维重建

· 支持多品牌假体选型

· 髋关节置换:髋臼+股骨双侧规划

· 制定详细植入计划,术前预演

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术中导航软件 Oberon

· 稳定快速解剖点配准,将术中生理结构与其术前影像数据建立空间关联,保证手术规划的准确执行。配准时间控制在3-5min。

· 实时显示磨削进度,指示手术规划的磨削区域,警示过度磨削。

· 精准高效执行手术操作,实时安装角度显示,误差控制在1°以内。

硬件组件
自主设计加工的全套末端器械,完美适配机器人;器械精度高、组装拆卸简单可靠。
髋关节末端执行器
骨盆_股骨阵列连接器
三针骨盆_股骨夹具
反光球
快速安装组件
髋臼杯撞击器
髋臼锉手柄
导向组件
被动标识点尖针
末端执行器阵列
髋骨股骨阵列
基座阵列
髋臼杯撞击平台
临床价值
在传统全髋关节置换术中,假体位置不良是手术失败的主要原因之一。 机器人 辅助全髋关节置换术提高了髋臼杯植入位置的准确性,降低手 术失败率,提高患者术后满意度。
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假体安装角度误差
所有机器人辅助髋关节置换术髋臼杯的外展角和前倾角误差在 1°以内。
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术后双下肢长度差异
所有机器人辅助髋关节置换术患者术后双下肢长度差异在5mm 以内。
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术后住院时间
所有机器人辅助髋关节置换术后患者,均在术后一周内出院,80% 的患者可以不拄拐独立行走。
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术后脱位情况
所有机器人辅助髋关节置换术后患者,术后三个月随访 0 脱位,功能恢复良好,Harris 评分优于传统全髋关节置换术。

资料来自于西安大学第二附属医院

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