近日，全国首例七轴协作机器人辅助全髋关节置换手术在西安交通大学第二附属医院成功完成。

       记者了解到，此次手术采用的机器人“ARTHROBOT”诞生于距西安1000余公里的杭州未来科技城。研发该机器人企业为杭州键嘉机器人有限公司（以下简称 “键嘉机器人”）。

       键嘉机器人于2018年在杭州未来科技城成立，是一家提供精准关节置换方案的医疗器械公司，具有多年手术机器人、手术导航机器人相关经验。该公司创始人许靖在医疗器械行业从业十余年。

       他介绍，“ARTHROBOT”是键嘉机器人自主研发的一款七轴髋关节置换手术机器人。“人的手臂，从肩膀到手掌是有7个自由度。这款机器人拥有类似人的手臂的灵活度。”

       据了解，2019年，我国人工关节置换的手术量突破70万例，并连年保持超过20%的高速增长。但在传统髋关节置换手术中，存在着手术不够精准、临床效果不确切、过度依赖经验等问题。手术机器人的研发，很好地弥补了这些短板。

       据了解，相较于目前全球主要使用的六轴手术机器人，“ARTHROBOT”在力控交互上具有绝对优势，同时实现了“术前的精确重建、智能规划，术中的精准控制、柔顺手感，术后的全面评估、实时反馈”全流程覆盖，显著提高假体安置的精准度。

       此次手术主刀的中华医学会骨科学分会候任主任委员、西安交大第二附属医院关节外科中心主任王坤正教授接受媒体采访时表示：“本次手术完全采用我国自主研发的首款七轴协作机器人。医生不仅可以在髋臼侧进行精准定位、打磨和假体安装，还可以在股骨侧进行精准定位和切割，保证了实际手术与术前方案有关数据误差在1毫米以内，安装的角度偏差小于1度。”

       “我们并非只是简单的国产进口替代，而是从临床实际需求出发和技术升级迭代的深度结合，从而实现了真正意义上国产创新。”许靖表示。

       当下，手术机器人正在对医疗技术产生革命性的影响，近年来国际医疗器械巨头也大力布局骨科手术机器人领域。他表示，该公司致力于研发中国第一台关节置换手术机器人，为医院提供有竞争力、精准高效、安全可靠的综合解决方案。

       据许靖介绍，目前，“ARTHROBOT”已进入临床试验阶段，预计明年注册获批，并有望成为首个获得国家药品监督管理局注册证的国产关节置换手术机器人。

     “除了‘ARTHROBOT’，我们同时也在研发另外的新产品。”许靖说，未来，键嘉机器人将继续坚持围绕医生和患者的核心需求，不断创新，厚积薄发，共同推动国内关节置换和骨科领域的医疗技术进步。